Гетьман Богдан Хмельницький запропонував, щоб вони обрали собі одного государя з чотирьох: турецького султана, кримського хана, польського короля або московського царя. Сам Хмельницький висловився за царя, зазначивши, що він однієї віри з українцями. Учасники ради підтримали цю думку.
Цей вибір на століття наперед визначив долю українського народу.
Одразу після рішення Переяславської ради виник конфлікт між царськими послами і козацькою старшиною. Присягаючи царю, старшина вимагала, щоб і посли присягнули від імені царя, що зберігатимуть козацькі вольності. Але посли відмовилися, пояснюючи, що цар — самодержець і нікому не присягає.